移动机器人入门介绍

移动机器人技术应用： 天上飞的，水里游的，地上跑的，都可以应用移动机器人领域的技术。 比如说，1、工业机器人，搬运机器人（AGV）；2、商用机器人：无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人；3、消费类机器人：扫地机。 移动机器人的核心技术紧紧围绕着“感知”、“决策”、“执行”这三方面。 关键技术一：定位与建图（slam）。介绍如下（以下大部分摘自“www.slamcn.org”）： SLAM是Sim

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