轮式移动机器人的运动控制入门

ref:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/104582045 目的 轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。 　　 1　前言 　　如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？究其原因当然有很多，但最主要的可能是古人一直没弄明白多车

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