JavaShuo
栏目
标签
机器人的运动学控制和动力学控制
时间 2019-12-11
标签
机器人
运动学
控制
动力学
繁體版
原文
原文链接
机器人运动学设计 机器人运动学就是用来解决位置控制问题的,常见的问题有两个:blog 一、正解建模 知道当前几个电机的转角,经过运动学方程得知机器人末端的位置class 二、逆解建模 须要将机器人末端移动到指定位置,如何根据动力学方程来设计各个电机的转角im 举例img 机器人末端移动到指定点移动 机器人动力学co 机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系ps
>>阅读原文<<
相关文章
1.
机器人运动控制2
2.
机器人动力学与控制学习笔记(二)————机器人控制概述
3.
基于ros的机器人运动控制相关学习(一)
4.
运动控制
5.
机器人动力学与控制学习笔记(四)————控制系统的稳定性分析
6.
【运动控制】运动控制技术与机器视觉应用的感觉
7.
《机器人动力学与控制》第九章——动力学 9.2 动能与势能的一般表达
8.
轮式移动机器人的运动控制入门
9.
运动控制器介绍
10.
机器人的核心——运动控制器
更多相关文章...
•
ASP.NET MVC - 控制器
-
ASP.NET 教程
•
Lua 流程控制
-
Lua 教程
•
漫谈MySQL的锁机制
•
适用于PHP初学者的学习线路和建议
相关标签/搜索
运动控制
自动控制
控制
控制器
制动
机电传动控制
运动学
学生运动
动力学
控制项
浏览器信息
XLink 和 XPointer 教程
MyBatis教程
初学者
学习路线
服务器
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
吴恩达深度学习--神经网络的优化(1)
2.
FL Studio钢琴卷轴之工具菜单的Riff命令
3.
RON
4.
中小企业适合引入OA办公系统吗?
5.
我的开源的MVC 的Unity 架构
6.
Ubuntu18 安装 vscode
7.
MATLAB2018a安装教程
8.
Vue之v-model原理
9.
【深度学习】深度学习之道:如何选择深度学习算法架构
本站公众号
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
1.
机器人运动控制2
2.
机器人动力学与控制学习笔记(二)————机器人控制概述
3.
基于ros的机器人运动控制相关学习(一)
4.
运动控制
5.
机器人动力学与控制学习笔记(四)————控制系统的稳定性分析
6.
【运动控制】运动控制技术与机器视觉应用的感觉
7.
《机器人动力学与控制》第九章——动力学 9.2 动能与势能的一般表达
8.
轮式移动机器人的运动控制入门
9.
运动控制器介绍
10.
机器人的核心——运动控制器
>>更多相关文章<<