机器人的运动学控制和动力学控制

机器人运动学设计 机器人运动学就是用来解决位置控制问题的，常见的问题有两个：blog 一、正解建模 知道当前几个电机的转角，经过运动学方程得知机器人末端的位置class 二、逆解建模 须要将机器人末端移动到指定位置，如何根据动力学方程来设计各个电机的转角im   举例img 机器人末端移动到指定点移动     机器人动力学co 机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系ps

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