计算机视觉——基础矩阵原理

基础矩阵（Fundamental Matrix） 如果已知基础矩阵F，以及一个3D点在一个像面上的像素坐标p，则可以求得在另一个像面上的像素坐标p‘。这个是基础矩阵的作用，可以表征两个相机的相对位置及相机内参数。 下面具体介绍基础矩阵与像素坐标p和p’的关系。                                         以O1为原点，光轴方向为z轴，另外两个方向为x，y轴可以得

>>阅读原文<<