计算机视觉基本原理——RANSAC

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX 你真是个特别的人 视觉IMAX的第31篇原创文章 一 前言 对于上一篇文章—— 基本矩阵求解方法主要有： 1）直接线性变换法      a)8点法      b)最小二乘法 2）基于RANSAC的鲁棒方法。 先简单介绍一下直接线性变换法： 注：三个红线标注的三个等式等价。 在上述分析过程中，如果n>=8时，最小二乘法求解是否是最优估计呢？ 接下来，我们重点

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