ADRC学习

时间 2021-01-19

标签 ADRC 控制算法繁體版

原文原文链接

学习ADRC先从提出这个算法的论文《从 PID 技术到“自抗扰控制”技术》开始。 https://download.csdn.net/download/qq_34445388/10309935 调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，虽然我已经有很多种改进方法，但是还是很难突破传统PID的限制，调节速度和超调一定同时存在，想要得到较好的控制效果，用现代控

>>阅读原文<<

1. 6.5——ADRC学习
2. ADRC自抗扰
3. (ADRC)自抗扰控制器学习总结（一）
4. Auto Disturbances Rejection Control (ADRC) Technique阅读
5. 关于ADRC的一些粗鄙之语
6. ADRC调试经验（已调通）
7. 初步认识ADRC与应用
8. 【ADRC】调节TD步长输出变化曲线
9. 「运动控制」“ADRC自抗扰控制技术”研究
10. 自抗扰控制理论（一）ADRC的原理
更多相关文章...
• 您已经学习了 XML Schema，下一步学习什么呢？ - XML Schema 教程
• 我们已经学习了 SQL，下一步学习什么呢？ - SQL 教程
• Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
• 适用于PHP初学者的学习线路和建议

最新文章

1. CVPR 2020 论文大盘点-光流篇
2. Photoshop教程_ps中怎么载入图案？PS图案如何导入？
3. org.pentaho.di.core.exception.KettleDatabaseException:Error occurred while trying to connect to the
4. SonarQube Scanner execution execution Error --- Failed to upload report - 500: An error has occurred
5. idea 导入源码包
6. python学习 day2——基础学习
7. 3D将是页游市场新赛道？
8. osg--交互
9. OSG-交互
10. Idea、spring boot 图片(pgn显示、jpg不显示)解决方案

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. 6.5——ADRC学习
2. ADRC自抗扰
3. (ADRC)自抗扰控制器学习总结（一）
4. Auto Disturbances Rejection Control (ADRC) Technique阅读
5. 关于ADRC的一些粗鄙之语
6. ADRC调试经验（已调通）
7. 初步认识ADRC与应用
8. 【ADRC】调节TD步长输出变化曲线
9. 「运动控制」“ADRC自抗扰控制技术”研究
10. 自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

>>更多相关文章<<