自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894 自抗扰控制理论（一）ADRC的原理 Chenglin Li ​ 厦门大学 飞行器设计硕士在读 0 相关参考链接 Chenglin Li：自抗扰控制理论（二）ADRC控制多变量耦合系统 Chenglin Li：自抗扰控制理论（三）ADRC控制二阶系统 Chenglin Li：自抗扰控制理论（四）ADRC控制串级系统

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