「运动控制」“ADRC自抗扰控制技术”研究

近年来，虽然现代控制理论取得了一系列成果，但是在工业领域的应用并没有代替 PID 控制。这说明现代控制理论在实际应用的过程中受到一定的限制，控制理论与生产生活实际仍然存在一定的代沟。对此，韩京清总结为基于“模型论”的控制理论在解决问题时没有以生产生活中的不确定性作为重点，没有抓住生产生活实践中所切实需要的核心。韩京清先生针对生产生活实践中存在的问题潜心研究，积极探索，逐步分析 PID 理论与现代控

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