自抗制（从零学起）个人学习笔记扰控

自抗扰控制在直流DCDC变换器的应用 1. 自抗扰控制的组成 2. 各个组成的名称与作用 2.1 非线性跟踪微分器 (TD) 2.2 扩张状态观测器 (ESO) 2.3 非线性误差反馈控制律(NLSEF) 3 自抗扰入门的基础知识补充 3.1sign函数 3.2 fal函数 （这玩意很重点） ***3.3 fal的工作原理说明（超重点）*** 4.自抗扰控制simulink仿真运行 4.1 ADR

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