我已经多次看到ADRC（自抗干扰控制）

    最开始是看到无名用ADRC   现在看到这么多都在讲ADRC，看来大家是认同的。     这款无人机号称只用调一个参数就可以了，我也是很好奇。   我刚刚发现无名也在ACfly的群里还是管理员，看来他们都是一起的。。。

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