ADRC调试经验（已调通）

这篇文章也是说最后只用调四个参数，和这篇博文里面说的一样：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108792926   摘自：https://blog.csdn.net/xufuqiang2017/article/details/105163822/   自抗扰控制的组成 有关自抗扰的相关内容，韩老师在他的一系列论文中已经描绘的非

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