关于ADRC的一些粗鄙之语

看这篇我感受到我控制理论方面的基础还掌握得不够。 摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/156228260   关于ADRC的一些粗鄙之语 隔壁uncle wang 机械工程Ph.D & 控制算法小萌新 across 等 写在之前 其实作者本人开始研究adrc也不是特别久，与很多人一样，接触这个算法之后心态也经历过从一开始的“不明觉厉”、中途的“不以为然”到最后的辩证看待

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