李群，李代数的几何学心得总结

        大家好，我是飞鸽。上了研究生后听到师兄讲到李群、李代数，一脸的懵逼，他说“我面试搞无人机的如果不知道这个肯定不要”。于是乎，我在图书馆查询了相关书籍，可只有一些英文的书籍，借来一看更是懵逼。         随着研一的流转，渐渐的看到一些英文的无人机的控制文章里有些关于SO(3), SE(3)，沿着文章的思路，以及在网上的资料寻找，渐渐对李群，李代数有了了解，这里将所学、所知略微总

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