李群和李代数的关系

文章目录 群 1、群的概念和性质 李群 1、李群的概念和性质 李代数 1、李代数的概念和性质 2、李代数so（3） 3、李代数se（3） 李群与李代数之间的关系（SO(3); SE(3); so(3); se(3) 的对应关系） 群 1、群的概念和性质 三维旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3)，而变换矩阵构成了特殊欧氏群SE(3)。那什么是群呢？群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。我们

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