视觉SLAM十四讲 第七讲 无法显示特征点及特征点匹配的图像

【问题】 【原因】CMakeLists.txt文件中OpenCV路径的原因。 【解决】在cmake时，发现cmake找到的是/opt/ros/下的opencv文件，不是自己安装的OpenCV-3.4.1 ，将CMakeLists.txt文件中 find_package(OpenCV 3 REQUIRED) 改为自己安装的opencv-3.4.1 find_package(OpenCV 3.4.1

>>阅读原文<<