《视觉SLAM十四讲》特征点知识图谱总结

SLAM中有很多英文缩写的概念（acronym），第一次接触的时候会比较抽象，下面就对特征点部分的名词进行总结，方便之后的复习： 一、特征点（FeaturePoint） 可以理解成图像中有特点的点，容易被人或机器识别出来，比如角点、边缘、区块等等，下图总结了特征点的分类情况； 特征点包含关键点和描述子两种信息，关键点记录了这个点在图像中的位置，描述子则通过把这个点的更多信息（比如方向、大小等等）记

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