【学习SLAM】PL-SLAM: 基于点和线条的实时单目slam

你们好，对于VSLAM研究人员固然要对最新的VSLAM的研究作下总结了，此次为你们介绍PL-SLAM。css 上图就是PL-SLAM的框架，是否是感受和ORBSLAM很像呢？比较典型打特征法+直接法的结合的关键帧的Vslam前端 跟ORBSLAM有三个主要线程：跟踪 、构图、回环检测git 1、Tracking（估计相机的位置，根据约束条件，产生新的关键帧）github 特征提取方面：ORB、ls

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