实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

本文目录 一、为什么SLAM很重要 1.1、运动恢复结构 vs 视觉 SLAM 1.2、视觉 SLAM vs 自动驾驶 二、实时SLAM的未来 2.1、Davison vs Horn：机器人视觉的下一篇章 2.2、研讨会演示 三、深度学习 vs SLAM 3.1、将语义信息集成到 SLAM 中 3.2、端到端学习会主宰 SLAM 吗？ 3.3、Newcombe 的提议：使用 SLAM 助力深度学习

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