SLAM的现在与未来

SLAM的现在与未来 http://geek.csdn.net/news/detail/202128 作者：高翔，张涛，刘毅，颜沁睿。  编者按：本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 当前的开源方

>>阅读原文<<