JavaShuo
栏目
标签
磁力计和加速度计初始姿态解算
时间 2020-07-26
标签
速度计
初始
姿态
繁體版
原文
原文链接
磁力计和加速度计初始姿态解算 四旋翼的初始姿态是经过磁力计和加速度计来解算的,缺一不可。学习过程当中遇到了很多问题,想通了总结以下:web 初始姿态解算原理 牛顿迭代法 迭代初值选取 万向节锁 C++代码示例 初始姿态解算原理 导航坐标系选为东北天,则重力加速度和磁力计在导航坐标系中分别表示为 [0,0,−g]T , [0,mny,mnz]T 。假设机身坐标系下,加速度计和磁力计输出分别为 [ax
>>阅读原文<<
相关文章
1.
姿态解算进阶:互补滤波(陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合)
2.
姿态解算知识(三)-陀螺仪加速度计6轴数据融合
3.
四元数姿态解算中的地磁计融合解读
4.
四元素姿态解算 ---地磁计融合解读
5.
姿态解算初尝鲜
6.
基于IMU的车辆姿态和横向速度估计
7.
可否利用陀螺仪和加速度计,计算位移?
8.
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
9.
描述计算机中CPU速度和磁盘容量
10.
GPU加速计算
更多相关文章...
•
Docker 镜像加速
-
Docker教程
•
Web 创建设计
-
网站建设指南
•
使用Rxjava计算圆周率
•
三篇文章了解 TiDB 技术内幕 —— 说计算
相关标签/搜索
速度计
算计
计算
姿态
加速度
计算计网络
XLink 和 XPointer 教程
NoSQL教程
PHP 7 新特性
计算
设计模式
调度
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
外部其他进程嵌入到qt FindWindow获得窗口句柄 报错无法链接的外部符号 [email protected] 无法被([email protected]@[email protected]@@引用
2.
UVa 11524 - InCircle
3.
The Monocycle(bfs)
4.
VEC-C滑窗
5.
堆排序的应用-TOPK问题
6.
实例演示ElasticSearch索引查询term,match,match_phase,query_string之间的区别
7.
数学基础知识 集合
8.
amazeUI 复择框问题解决
9.
背包问题理解
10.
算数平均-几何平均不等式的证明,从麦克劳林到柯西
本站公众号
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
1.
姿态解算进阶:互补滤波(陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合)
2.
姿态解算知识(三)-陀螺仪加速度计6轴数据融合
3.
四元数姿态解算中的地磁计融合解读
4.
四元素姿态解算 ---地磁计融合解读
5.
姿态解算初尝鲜
6.
基于IMU的车辆姿态和横向速度估计
7.
可否利用陀螺仪和加速度计,计算位移?
8.
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
9.
描述计算机中CPU速度和磁盘容量
10.
GPU加速计算
>>更多相关文章<<