可否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？

需求：可否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？ 先看传感器的用途： 陀螺仪：强项在于测量设备自身的旋转状况，但不能肯定设备的方位（对角度旋转，瞬时检测，很是精确） 加速计：测量设备的受力状况（相对外部参考物） 磁力计：定位设备的方位 有没有相似应用？ 场景：陀螺仪+加速计，如何支持没有卫星、网络的状况下，进行导航。 有成熟的系统，但很大、很难。通常用于飞行器。 惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测

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