陀螺仪和加速度计融合算法流程

符号说明：html T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间;post Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量；spa GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。htm GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量   blog RAx(n)，RAy(n)，RAz(n)：第n次的加速度计

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