转发： 三维点旋转

绕坐标轴旋转 关于最常见的绕坐标轴旋转，可以看看前一篇-几何变换详解。 绕任意轴旋转 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.html 绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。 将旋

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