计算机图形学——二维旋转与三维旋转

Steven M. LaValle 的 Virtual Reality 这本书中讲了关于几何模型变换以及显示的知识，跟网上的资料比这本书里讲的比较简洁，因而想作一个总结。本博客参考了《Virtual Reality》的中文译版，翻译与校验人员: 上海交通大学媒体技术实验室(http://medialab.sjtu.edu.cn) .net Part I Part II   平移 考虑如下 3D 三

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