三维坐标旋转矩阵推导

     在这里首先感谢博主：博客首页 > 小李的专栏 > 三维坐标旋转矩阵    毫不避讳的说的我的这份博文就是全部借鉴小李的专栏的三维坐标旋转矩阵的。之所以这样做是为了方便我以后查阅方便。若有人要转载我的博文，请和我一样，说明这篇博文的原创是小李（附上网址：https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397）在这里再次感谢博主。

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