二维旋转矩阵公式推导
这篇博文来推导一下旋转矩阵。 首先来假设 OP1旋转到了OP2，逆时针矩阵推导。当然也有顺时针矩阵推导。 然后有没有什么办法可以不考虑顺时针逆时针？这里我考虑了一下OP1和OP2不相等的情况 因为先求的sin(theta)，如果是逆时针，theta就是正值，如果是顺时针，theta就是负值。 之前我的想法，求theta，是先根据三角形的边长求夹角的公式求的cos(theta)，然后sin(th
相关文章
- 1. 二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导
- 2. （转）旋转矩阵推导
- 3. 三维坐标旋转矩阵推导
- 4. 三维旋转矩阵推导
- 5. 旋转矩阵推导
- 6. 二维旋转矩阵
- 7. 四旋翼飞行器旋转矩阵公式推导！
- 8. 旋转变换矩阵推导
- 9. 旋转矩阵的推导过程
- 10. 矩阵求导公式【转】
- 更多相关文章...
- • R 矩阵 - R 语言教程
- • PHP imageaffinematrixget - 获取矩阵 - PHP参考手册
- • 委托模式
- • RxJava操作符（二）Transforming Observables
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导
- 2. （转）旋转矩阵推导
- 3. 三维坐标旋转矩阵推导
- 4. 三维旋转矩阵推导
- 5. 旋转矩阵推导
- 6. 二维旋转矩阵
- 7. 四旋翼飞行器旋转矩阵公式推导！
- 8. 旋转变换矩阵推导
- 9. 旋转矩阵的推导过程
- 10. 矩阵求导公式【转】