ROS中话题的订阅与发布+ROS环境下上位机与Arduino单片机通信

文章目录 准备工做 建立Publisher 建立Subscriber 运行Publisher与Subscriber ROS下 上位机与Arduino单片机通信 准备工做 建立工做空间node $ mkdir -p ～/catkin_ws/src $ cd ～/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 进入代码空间，使用catkin_create_pkg命令建立功能

>>阅读原文<<