3D数学--变换坐标

齐次坐标(用来判断点和向量) 经过在坐标值后面添加0或者1判断是不是点或者向量,1表明是一个点好比[1,2,3,1],0表明是向量例如[1,2,3,0] 向量和点相加获得的仍是一个点,表明了这个点通过这个向量位移后产生新的点 向量就是是由最终点减去起始点获得的,方向由起始点指向最终点 Unity中采用四阶矩阵就是在三阶矩阵上面加上了齐次坐标的运算,因此咱们一般也能够使用三维坐标表示位置web 仿射

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