3D 坐标变换 公式 推导

更新 1 [用抽象代数讨论仿射变换和仿射空间中的坐标变换] ，如下是以前的内容。html 下面使用行向量： e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) e3=(0,0,1) i, j, k是三个线性无关的向量2，它们在e1,e2,e3坐标系下的坐标也记做i,j,k i’, j’, k’是三个线性无关的向量，它们在e1,e2,e3坐标系下的坐标也记做i’, j’, k’ web d e n o t

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