推导坐标旋转公式

                                                                          软件架构师何志丹 O是坐标原点，A(x0,y0)移动前的点，B是移动后的点(x1,y),AC垂直于X轴，垂直C。BD垂直于X轴，垂直D。令a= AOC b= AOB。 因为OA、OB都是同一圆的半径，所以OA=OB，所以|BD|/sin(a+b)=|A

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