坐标系变换数学基础

什么是齐次坐标 用[n+1]维数组表示n维坐标的方法叫齐次坐标法(Homogenous coordinate)。web 首先，许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来能够表示为p’ = m1 * p + m2数组 注：由于习惯的缘由，实际使用时通常使用变化矩阵左乘向量。其中，m1旋转缩放矩阵， m2为平移矩

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