坐标和变换的数学基础(1)

通过本节可以了解到 坐标的概念 线性变换的概念和计算方法 仿射变换 坐标转换的概念和计算方法 坐标系及坐标 坐标是在特定坐标系下表示物体位置的方法，一谈到坐标，必定是在某个坐标系下给定的。例如经纬度坐标是相对于地球的球面坐标系统给出的。 坐标系则给出了一个参考框架，在这个框架里面，定义其他位置相对于一个起始点（这个起始点称作原点O）的位置。同一位置，在不同的坐标系下会有不同的坐标，例如你所在城市以

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