【计算机科学】【2019.10】基于IGA-MMAS和MMAS-IGA的机器人路径规划

本文为加拿大温莎大学（作者：Padma Priya Kondepudi）的硕士论文，共97页。 移动机器人路径规划是机器人和智能技术研究的重要课题之一，有助于确定从源到目标的路径。随着时间的推移，它已经从经典的方法扩展到了进一步的改进，例如进化方法。蚁群优化（ACO）和遗传算法是有效路径规划中著名的进化方法。本文主要研究基于蚁群算法的蚁群进化算法和改进遗传算法的最大最小蚁群算法。为了研究机器人路径

>>阅读原文<<