麦克纳姆轮及其速度分解计算

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social 什么是麦克纳姆轮 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动常常是一个必需的功能。「全向移动」意味着能够在平面内作出任意方向平移同时自转的动做。为了实现全向移动，通常机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两

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