麦克纳姆轮全向移动原理概述

腾讯介绍视频 https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle 分布   我们来画个受力示意图吧 先来看看前后移动 前进 向左 图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力 蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力 虚线是分力 于是左边的小车就会向前跑，右边的小车会向后跑 接下来我们画原地旋转 于是

>>阅读原文<<