麦克纳姆轮跟随圆弧路径原理

麦克纳姆轮圆弧路径原理 建立模型 将机器人坐标系映射到世界坐标系，与轨迹点的方向重合一致 不同角度下，机器人运动朝向 个人思考与反思 1.在得到机器人走圆弧轨迹的方程后，如何让机器人进行一定时间内的速度规划？也就是轨迹规划，如三次、五次、梯形、S型规划，可以在评论区留言，后续会更新轨迹规划章节。 2. 提前做好机器人基于世界坐标系下的运动学模型，即无头模式，无头模式下，以开机的姿态作为世界坐标系，

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