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麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)
时间 2021-01-07
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转载文章声明! 侵权联系必删! 原文链接:https://blog.csdn.net/zhaoyuaiweide/article/details/75560257 文章中所有图片资料均来自:炽点机器人 我们来画个受力示意图吧 先来看看前后移动 图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力 蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力 虚线是分力 于是左边的小车就会向前跑,右边的小车会向后跑 接下来我们画原地旋转
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