使用麦克纳姆轮搭配乐高和编程小车，实现全向移动功能

目录 前言 一、拆解麦轮 二、适配小车 三、总结一下 前言 想让车子在平面内做出任意方向平移且自转的动作，就必须要用到一种特殊的轮子——麦克纳姆轮。 之所以突然想让小车配这种轮子，是因为全向移动这个功能可以让小车更好的穿梭在狭窄的空间内（因场地不足本人苦思冥想后最终得出的解决办法），通过麦轮来更好的操控小车，完成各种指令。 不过所面临的问题还有一个就是，目前市面上在售的麦克纳姆轮都比较大，没办法适

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