AGV-麦克纳姆轮小车控制总结

首先，这篇文章是看了各位大神的博客，而后本身把本身的思路总结记录下来，其中有不少图片以及公式，是拷贝自这些大神的博客，在此表示感谢！！！html 麦克纳姆轮介绍 首先，上个图，麦克纳姆轮和普通的轮子是不一样的，能够看出，麦轮是由轮毂轴和辊子组成的，通常使用的麦轮，轮毂轴和辊子的轴成45°角，不过实际上是制做成各类角度的，这里就只介绍经常使用的麦轮。web 安装方式 麦轮通常都是四个一组使用，两个左

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