一文读懂麦克纳姆轮全向移动原理及剖析

参考文章，计算过程小白可能看不懂，于是做进一步补充，写出该文 https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social 什么是麦克纳姆轮 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni

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