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文献阅读-ICRA2020-用于机器人手术器械的实时细分的注意力引导的轻型网络
2021-01-11
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ICRA2020
医学图像处理
计算机视觉
神经网络
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文献阅读-ICRA2020-从单眼内窥镜图像中对手术机器人器械的柄姿势估计
2021-01-11
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医学图像处理
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文献阅读-ICRA2020-血管内介入治疗中考虑光流引导弯曲的 端到端实时导管分割
2021-01-11
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医学图像处理
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ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文
2021-01-11
智能机器人
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机器人顶级会议
深度学习
人工智能
文献阅读-ICRA2020-使用超声反馈自动进行乳房超声采集机器人
2021-01-11
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ICRA2020
计算机视觉
网络爬虫
文献阅读-ICRA2020-自由运动下用于术中组织特征描述的自动组织扫描
2021-01-11
ICRA2020
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计算机视觉
快乐工作
文献阅读-ICRA2020-精确的实时数据驱动的对RAVEN-II手术机器人末端执行器位置估计器
2021-01-13
文献阅读
ICRA2020
医学图像处理
计算机视觉
快乐工作
文献阅读-ICRA2020-一种在穿刺机器人插入过程中基于激光多普勒血流仪检测组织边界的新型传感方法
2021-01-19
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ICRA2020
传感器
智能传感器
2020.6.25 ICRA2020中的有关重建的论文 二
2020-07-23
2020.6.25
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