文献阅读-ICRA2020-一种在穿刺机器人插入过程中基于激光多普勒血流仪检测组织边界的新型传感方法

文章序号、所属单元及链接：2943-Surgical Robotics Steerable CathetersNeedles 一作所属单位：Imperial College London 读后体会：论文创新点：在于在穿刺针前装载了新的传感器激光多普勒血流仪LDF进行组织边界检测。 一种在穿刺机器人插入过程中基于激光多普勒血流仪检测组织边界的新型传感方法 Abstract Introduction

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