文献阅读-ICRA2020-从单眼内窥镜图像中对手术机器人器械的柄姿势估计

文章序号、所属单元及链接：1630-Computer Vision for Medical Robots 一作所属单位：University of Tokyo 读后体会：以我浅薄的学术认知来看这篇论文最大的创新点在于使用CG数据进行数据扩充，其他好像没什么特别有价值的。 从单眼内窥镜图像中对手术机器人器械的柄姿势估计 Abstract Introducton A.相关工作 B.当前方法的局限性 C

>>阅读原文<<