文献阅读-ICRA2020-精确的实时数据驱动的对RAVEN-II手术机器人末端执行器位置估计器

文章序号、所属单元及链接：1646-Surgical Robotics Laparascopy 一作所属单位：University of Washington 读后体会：以我浅薄的学术认知原本认为这篇论文挺牛逼的，实验细节给的很多，关键是结果提升很大。跟老师交流之后才知道这论文只能骗骗外行人，关键的问题是他是空载进行实验的，绳驱动机器人负载和空载的差距很大，还需要考虑绳经过一段时间使用之后动态特性

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