机器人仿真论文阅读2

42.曹正万等.基于ＲOS的机器人模型构建方法研究[J].组合机床与自动化加工技术,2015.8:51-54 摘要:ＲOS(ＲobotOperatingSystem)是一个开源机器人操做系统，Ｒviz是基于ＲOS环境下的三维可视化模拟工具。经过对机器人操做系统的研究，提出了两种在ＲOS环境下机器人模型的构建方法，详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本方法与步奏。经过对比两种模型构建

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