文献阅读-ICRA2020-用于机器人手术器械的实时细分的注意力引导的轻型网络

文章序号、所属单元及链接：0059-Computer Vision for Medical Robots 一作所属单位：中科院自动化所 读后体会：论文创新点：实时轻量、注意力机制、性能优异。 用于机器人手术器械的实时细分的注意力引导的轻型网络 Abstract Introduction Methodology A. 概览 B. 轻量级注意力解码器 C. 迁移学习 D. 损失函数 Experimen

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