文献阅读-ICRA2020-自由运动下用于术中组织特征描述的自动组织扫描
文章序号、所属单元及链接：1929-Visual Tracking 一作所属单位：Imperial College London 读后体会：工程味道很足的一篇文章，细节很多很扎实，使用传统方法进行视觉伺服，双循环的控制框架是创新点。 自由运动下用于术中组织特征描述的自动组织扫描 Abstract Introduction Related Work Methodology A.框架概述 B.视觉伺服
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