深入了解基于激光雷达的机器人定位传感器

定位技术是机器人完成自主导航、路径规划等任务的前提，是机器人领域研究的一大热点。在机器人定位传感器中会涉及到激光雷达、视觉等多种传感器，激光雷达凭借稳定、可靠等优势，成为机器人定位的核心传感器。 激光雷达赋予了机器人一双“”慧眼“”，通过激光扫描测距可直接获取某环境下的距离信息，其主要工作原理是通过一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测量距离。激光雷达具有

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