2020.6.25 ICRA2020中的有关重建的论文 二

DeepFactors: Real-Time Probabilistic Dense Monocular SLAM 单目SLAM,估计场景的稠密地图(使用深度图序列表达) 这是经过使用学习到的紧凑深度图表示,并从新构造三种不一样类型的偏差:光度偏差,重投影偏差和几何偏差。html Introduction 单目SLAM的研究已分为两个范式,其主要区别在于几何图表示: i)稀疏方法[1] – [3]
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