读有关ROS移动机器人的论文的感受

最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅， 通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架， 特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等， 之前看各路教程，这边介绍一点、那边介绍一点， 学一小会儿虽然感觉自己掌握了很多， 但都是很零散的知识，难以在脑海里形成一个知识体系， 过不了几天就会遗忘大部分内容。 这次读完一些论文时有一种被打通任督

>>阅读原文<<